Ny famahanana kofehy tsara dia miaraka amin'ny voltase 42V, antsoina koa hoe feeder fitehirizana mekanika
ho an'ny milina fisaka ba nataony.Izy io dia misy cylinder fitahirizana misy motera 42V ao anatiny.Ny cylinder dia mihodina amin'ny motera mba hanodinana ny kofehy.Ny maotera dia fehezin'ny switch mekanika eo amin'ny fonony ambony.Ny cylinder fitahirizana dia mijanona avy hatrany rehefa tapaka ny herinaratra.Ampiasaina izy io mba hanitsiana sy hanamafisana ny fihenjanan'ny famahanana kofehy.Izy io dia misy cylinder fitahirizana misy motera micro ao anatiny.Ny cylinder fitahirizana dia mihodina eo ambanin'ny fiaran'ny motera micro.Ny sosona ambony amin'ny kofehy dia ratra ary ny maotera dia avadika amin'ny peratra mitongilana eo amin'ny cylinder fitahirizana.Rehefa mihena ny soson'ny kofehy, dia ahena ny peratra miondrika, mihodina ny switch, ary ny maotera dia manosika ny cylinder fitehirizana kofehy mba hanodina sy hanodina ny kofehy;Rehefa tonga amin'ny habetsaky ny kofehy ny kofehy, dia esorina ny peratra miolikolika, tapaka ny fifandimbiasana, ary mijanona ny cylinder fitehirizana kofehy, ka misy sosona kofehy iray foana ao amin'ny cylinder fitehirizana kofehy, mba hahazoana antoka fa Ny valva manontolo amin'ny toe-javatra tsy mitongilana dia tsy miova, ny fihenjanana amin'ny famahanana kofehy dia mitovy, ary ny famahanana kofehy dia maharitra.